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无人驾驶磁浮列车中国无人驾驶的研发历史

时间:2019-03-07 10:13:37编辑:德枫


无人驾驶磁浮列车

近日,网络有消息称,我国拥有完全自主知识产权的首列商用磁浮3.0版列车预计将在明年下线,据了解,届时商用磁浮3.0版列车时速能达到200公里一小时,相比上代产品有不小的突破。

据了解,全新的商用磁浮3.0版列车将采用非接触感应供电,牵引电机长定子同步电机,将由地面运行控制系统,能够实现更安全的无人驾驶,目前该项目由国内20多家科研、企事业单位联合研发,非常令人振幅。

无人驾驶磁浮列车中国无人驾驶的研发历史

而此前,磁悬浮列车的出现就已经是进步,现在,无人驾驶磁浮列车更是标志着中国的技术有一次的突破,标志着中国的有一个进步。而再国外的很多媒体对于中国的这项技术也进行报道,比如cnn,这在某种程度上也是提高了中国的国际地位和国际影响力。去哦们也是期待着无人驾驶磁浮列车的上线,祝福自己的国家何一越来越强大。

中国无人驾驶的研发历史

中国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车,2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验,创造了中国自主研制的无人车在一般交通状况下自主驾驶的新纪录,标志着中国无人车在环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破。

红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研制,2011年7月中旬它从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发,历时3小时22分钟到达武汉,总距离286公里。实验中,无人车自主超车67次,途遇复杂天气,部分路段有雾,在咸宁还遭逢降雨。

无人驾驶磁浮列车中国无人驾驶的研发历史

红旗HQ3全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向,系统设定的最高时速为110公里。在实验过程中,实测的全程自主驾驶平均时速为87公里。国防科技大学方面透露,该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24公里,仅占自主驾驶总里程的0.78%。

从20世纪80年代末开始,在贺汉根教授带领下,2001年研制成功时速达76公里的无人车,2003年研制成功中国首台高速无人驾驶轿车,最高时速可达170公里;2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3,则在可靠性和小型化方面取得突破。此次红旗HQ3无人车实验成功创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录,这标志着中国在该领域已经达到世界先进水平。

到2020年,驾驶员将不必再为汽车追尾而烦恼,“无人驾驶汽车将通过自身的雷达系统检测与前车的距离,如果与前车距离过近,汽车将会自动刹车。”

无人驾驶磁浮列车中国无人驾驶的研发历史

到2030年,驾驶员基本上可以在较复杂路况下只控制方向盘或只踩油门和刹车了,因为半自动驾驶技术会在大多数车辆上得到应用,那时汽车会自动设置路线或自动进行油门和刹车的配合。

国家自然科学基金委员会称,中国自主研发的无人驾驶汽车2013年将测试从北京行驶到天津,2015年将测试从北京行驶到深圳。

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