荆轲刺秦王：荆轲是自愿去刺杀秦王的吗？

此外，荆轲还以个人名义约了一位朋友，因迟迟未到，太子丹不知内情，就怀疑荆轲改变了主意，荆轲负气决定立即出发。

公元前227年，荆轲从燕国出发。太子丹和所有送行的人都是白衣白帽，到易水河边为荆轲一行人送行。临行时，高渐离击筑，荆轲高歌：“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还。”唱完后荆轲就跳上车，义无反顾地走了。

秦王听说燕国派使者把樊於期的人头送来了，还附上了督亢的地图，十分高兴，就立刻穿上朝服，准备在大殿隆重接见燕国使者。

荆轲等人奉命入宫觐见。荆轲捧着樊於期的人头，秦武阳捧着督亢的地图，依次走上朝堂。秦武阳一见秦国朝堂的威严阵势，就害怕得发起抖来，脸色也变了。秦国君臣的脸上不禁露出怀疑之色。荆轲回头对秦舞阳笑了笑，就对秦王说：“这个粗野的蛮夷之人，从来没见过大王的威严，肯定是被吓破了胆，还请大王原谅。”

秦王最关心的就是地图，因此不加怪罪，让荆轲快快把地图献上。荆轲从容上前，把地图慢慢展开，地图全都打开时，匕首就露出来了，这就叫“图穷匕首见”。嬴政一见，慌忙跳起。荆轲左手拉住秦王的袖子，右手拿匕首向秦王刺去。秦王情急之下用力向后躲，就把那只袖子挣断了。荆轲拿着匕首快速追了上来，秦王绕着朝堂里的大铜柱子跑，想拔出宝剑，但剑太长，一时难以拔出。

朝堂上虽然有许多秦国官员，但都手无寸铁，台阶下的武士受到秦国法律的限制，没有命令没人敢轻易上殿。因此，朝堂上的所有人都急得六神无主。情急之下，秦王的御医夏无且急中生智，拿起药袋对准荆轲扔了过去。趁着荆轲分神的时候，左右大臣提醒秦王把剑背在背上就能拔出。秦王将宝剑背在背上，拔出宝剑，一剑击中了荆轲的左腿。

荆轲倒在地上，但毫不屈服，他拿匕首用力向秦王扔去，却只击中了铜柱。秦王见荆轲手里已经没了武器，就上前砍了荆轲几剑。荆轲身上多处受伤，鲜血直流。他知道刺秦已经失败，就坐在地上对秦王大声说：“我没有早下手，只是想逼你退还侵占的土地，以报太子的恩德。”这时，在秦王召唤下武士们已经拥了上来，杀死了荆轲。